沈陽自動化所：智能控制技術助力甘蔗收割
【農機網 科技創新】甘蔗收獲環節是制約甘蔗種植實現全程機械化的短板。我國目前國內甘蔗收獲機系統與國外先進機型相比還有很大差距，且國外先進機型價格昂貴、維修服務難，難以大量推廣應用，迫切需要研發新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術水平。
近日，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機械智能化技術研究與裝備研發”通過驗收。研究所聯合合作單位研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統、自主作業系統，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在廣西、云南等多地開展了應用示范，在關鍵技術攻關、系統與樣機研制、田間示范應用與推廣方面，完成了項目預期目標。
甘蔗收獲機無人駕駛協同作業系統
甘蔗收獲機自主作業系統
沈陽自動化所數字工廠研究室科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉運車主從協同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術，研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統和甘蔗收獲機自主作業系統。
科研團隊基于北斗衛星定位系統，通過無線自組網絡將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉運車相連接，實現協同控制，其橫向誤差不超過10cm。所研發的自主作業系統具有切頂高度自適應反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外龍頭企業同類機型(凱斯A4000)已公開數據相比較，本產品在宿根破頭率、含雜率和純作業效率等方面性能均達到了國外標桿機型同等水平。
該項目在廣西、云南等多地開展了應用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農業機械化服務中心鑒定站的推廣鑒定。
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