拖拉機在使用過程中，由于零件磨損、變形等原因，各部分的技術狀態會逐漸發生變化。當某些技術指標超出了允許限度時，就表明拖拉機出現了故障。拖拉機的故障是指其性能己不符合規定的技術指標時的技術狀態。拖拉機有了故障應及時排除。
　　
　　一、拖拉機的零件或配合件出現缺陷，主要表現在以下幾種形式
　　
　　1.連接件配合性質破壞：主要指動、靜配合性質的破壞。以曲軸軸承與軸頸配合工作面的磨損為例，軸承間隙逐漸增大，機油自間隙外泄，使載荷帶有沖擊的性質。結果使主油道壓力下降，出現敲擊聲，零件溫度升高。又如齒輪花鍵與花鍵軸配合的破壞；滾動軸承外圈在變速箱或后橋殼體座孔內松動；氣門與座接合面磨損等。機器上所有的活動連接表面，甚至靜止連接表面，在工作中都存在不同程度的磨損。
　　
　　2.零件相互位置關系破壞：主要指結構比較復雜的零件或*件。典型的例子是變速箱、后橋殼體的變形，軸承座孔沿受力方向偏磨。在修理中如果不能及時發現并恢復其精度，裝配調整后的總成，由于破壞了齒面正常嚙合，從而引起噪音和總成溫度升高，齒面磨損加重。又如鏈軌式拖拉機，由于車架的變形與安裝基面磨損，破壞了發動機曲軸與變速箱*軸的同軸度。發動機連桿在沖擊載荷的作用下，發生了彎曲變形，使得大小端孔的軸心不平行。這種缺陷的形成，大多是由于基礎件（如殼體、車架）發生了變形，或安裝基面受到磨損。
　　
　　3.機構工作協調性破壞：機器由若干總成組成，整機的正常運轉，需要各總成或總成中的各機構按規定時間、相位等關系準確地協調動作。這種工作協調性破壞的原因，主要是由于機構零件的磨損，而機器的功能又往往對這些機構零件的磨損非常敏感。如氣門機構零件的磨損，燃油噴油泵及調速器的磨損，它們都會直接影響到發動機的動力性及經濟性，因而經常需要維修和調整。
　　
　　4.零件工作性能方面的缺陷：有些缺陷*是由于零件自身的缺陷直接造成的，包括零件的幾何形狀；表面質量；材料的力學性能、物理性能、化學性能等發生變化。如燃燒室的結構形狀參數發生變化，腔室內積炭，室壁及通道燒損；氣門、噴油器彈簧剛度的變化；發動機、磁電機磁極的退磁：電器零件絕緣被擊穿；油封的膠質材料老化等。
　　
　　二、故障的分類有不同的方法，常用的有以下幾種分類
　　
　　1.按故障的形成過程可分為漸發性故障和突發性故障。漸發性故障多由自然因素引起，有一個逐漸量變的過程，往往有一定的先期征兆，可為人們的感官察覺，這種先期征兆有利于早期識別和預防故障。漸發性故障通常引起拖拉機性能失常，多在機器使用過程中發生。突發性故障多由人為因素引起，發生過程極其短促，往往沒有先期征兆或先期征兆不明顯。它通常引起拖拉機的功能喪失，而且具有破壞性。
　　
　　2.按故障產生的后果可分為破壞性故障和失常性故障。
　　
　　3.按故障形成的原因可分為磨損性故障、錯用性故障和固有性故障等。磨損性故障是由于正常磨損所形成的故障；錯用性故障是由于操作者行為失誤形成的故障；固有性故障是由于拖拉機設備在設計制造上的固有缺陷形成的故障。